使用CoreLocation框架进行定位

• 废话不多说,直接上干货

1. iOS8之前的定位

• 直接上代码,代码里面有详细的步骤

#import "ViewController.h"
// 0. 导入头文件
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

@interface ViewController () <CLLocationManagerDelegate>
/** 位置管理者 */
@PRoperty (nonatomic, strong) CLLocationManager *manager;
@end

@implementation ViewController
- (CLLocationManager *)manager
{
    if (!_manager) {
        // 1. 创建CLLocationManager
        _manager = [[CLLocationManager alloc] init];
        // 2. 设置代理
        _manager.delegate = self;

        // 每隔多少米定位一次
        _manager.distanceFilter = 100;

        /**
         kCLLocationAccuracyBestForNavigation // 最适合导航
         kCLLocationAccuracyBest; // 最好的精确度,仅次于kCLLocationAccuracyBestForNavigation
         kCLLocationAccuracyNearestTenMeters; // 附近10m
         kCLLocationAccuracyHundredMeters; // 100m
         kCLLocationAccuracyKilometer; // 1千米
         kCLLocationAccuracyThreeKilometers; // 3千米
         */
        // 设置定位精确度
        // 并不是精确度越高就越好,精确度越高,就越耗性能,越费电,要根据需求来设置精确度
        _manager.desiredAccuracy = kCLLocationAccuracyBestForNavigation;
    }
    return _manager;
}

- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    // 3.开始更新地址
    // 此处重点:一定要在info.plist文件中加上key:Privacy - Location Usage Description,value可以随便写
    [self.manager startUpdatingLocation];


}

#pragma mark - 实现CLLocationManagerDelegate代理方法
// 4.实现代理方法
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
    CLLocation *location = [locations lastObject];
    NSLog(@"%@ -- %f", location.description, location.speed);
}
@end

• 注意点:第三步出,一定要在info.plist文件中加上key:Privacy - Location Usage Description,如图所示:
  

2.iOS8的定位

• iOS8相对于之前的版本,苹果进一步加强了对用户隐私的保护。
  当APP想访问用户的隐私信息时，系统不再自动弹出一个对话框让用户授权
  

• 解决方案：

  • （1）调用iOS 8.0的API，主动请求用户授权

    • -(void)requestAlwaysAuthorization // 请求允许在前后台都能获取用户位置的授权
      
    • -(void)requestWhenInUseAuthorization // 请求允许在前台获取用户位置的授权

  • （2）务必在info.plist文件中配置对应的键值， 否则以上请求授权的方法不生效
    NSLocationAlwaysUsageDescription : 允许在前后台获取GPS的描述
    NSLocationWhenInUseDescription : 允许在前台获取GPS的描述

#import "ViewController.h"
#import <CoreLocation/CoreLocation.h>

@interface ViewController () <CLLocationManagerDelegate>
/** 位置管理者 */
@property (nonatomic, strong) CLLocationManager *manager;
@end

@implementation ViewController
- (CLLocationManager *)manager
{
    if (_manager == nil) {
        _manager = [[CLLocationManager alloc] init];
        _manager.delegate = self;

        // 采取前台定位
        // 1. 需要在info.plist文件中添加key:NSLocationWhenInUseUsageDescription
        // 2. 如果需要在后台继续定位,需要勾选后台模式,当程序进入后台后,会在最上方出现一个蓝条
//        [_manager requestWhenInUseAuthorization];

        // 采用前后台定位
        // 1. 需要在info.plist文件中添加NSLocationAlwaysUsageDescription这个key
        // 2. 这种模式的后台定位,不需要勾选后台模式,也不会出现蓝条
        [_manager requestAlwaysAuthorization];


        // requestWhenInUseAuthorization和requestAlwaysAuthorization请求同时存在:
        // 1. requestWhenInUseAuthorization请求在前,会先弹出前台授权描述,第二次启动程序的时候,还会弹出前后台授权描述
        // 2. requestAlwaysAuthorization在前,只会弹出前后台授权描述,不会弹出前台授权描述.
    }
    return _manager;
}

- (void)touchesBegan:(NSSet *)touches withEvent:(UIEvent *)event
{
    [self.manager startUpdatingLocation];

}

#pragma mark - <CLLocationManagerDelegate>
/**
 *  更新定位
 *
 *  @param manager   位置管理器
 *  @param locations 定位的位置数组
 */
- (void)locationManager:(CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(NSArray *)locations
{
    NSLog(@"定位了");
}

3. iOS9 的定位

• 在iOS9中,如果使用requestWhenInUseAuthorization,跟iOS8一样,不仅需要设置info.plist,如果想要在后台定位,也需要勾选后台模式,还需要设置allowsBackgroundLocationUpdates=Yes.同样也会出现蓝条

        _manager.allowsBackgroundLocationUpdates = YES;

• iOS 9.0 可以单次请求用户位置:-(void)requestLocation

  • 作用是按照定位的精确度从低到高进行排序,逐个进行定位.如果获取到的位置不是精确度最高的那个，也会在定位超时后，通过代理告诉外界（必须实现代理的-locationManager:didFailWithError:方法， 不能与startUpdatingLocation方法同时使用）

- (void)requestLocation
-(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(nonnull NSArray<CLLocation *> *)locations  // 成功调用
-(void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didFailWithError:(nonnull NSError *)error // 失败调用

4. CLLocation

• 以一个小的需求来学习CLLocation
  
• 一个小需求:打印当前用户的行走方向,偏离角度以及对应的行走距离, 例如:”北偏东30度方向,移动了8米”

/**
 *  代理方法: 更新定位
 *
 *  @param manager   位置管理器
 *  @param locations 定位的位置数组
 */
- (void)locationManager:(nonnull CLLocationManager *)manager didUpdateLocations:(nonnull NSArray<CLLocation *> *)locations
{
    // CLLocation常用属性
    // coordinate	（当前位置所在的经纬度）
    // altitude	（海拔）
    // speed	（当前速度）
    // course (航向)

    // -distanceFromLocation （获取两个位置之间的直线物理距离）

    CLLocation *location = [locations lastObject];

    // 1. 获取偏向角度
    NSString *angleStr = nil;

    switch ((int)location.course / 90) {
        case 0:
            angleStr = @"北偏东";
            break;
        case 1:
            angleStr = @"东偏南";
            break;
        case 2:
            angleStr = @"南偏西";
            break;
        case 3:
            angleStr = @"西偏北";
            break;
        default:
            angleStr = @"未知位置";
            break;
    }

    // 2. 偏移角度
    NSInteger angle = (int)location.course % 90;
    if (angle == 0) { // 表示正方向
        angleStr = [angleStr substringWithRange:NSMakeRange(0, 1)];
    }

    // 3. 移动了多少米
    double distance = 0;
    if (_oldLocation) {
        distance = [location distanceFromLocation:_oldLocation];
    }
    _oldLocation = location;

    // 4. 打印
    NSString *locationStr = [NSString stringWithFormat:@"%@%zd度方向,移动了%.2fm", angleStr, angle, distance];
    NSLog(@"%@", locationStr);
}

5.定位的其他补充

• 授权状态

     kCLAuthorizationStatusNotDetermined = 0, // 用户未决定

     kCLAuthorizationStatusRestricted, // 受限制

     kCLAuthorizationStatusDenied, // 拒绝

     kCLAuthorizationStatusAuthorizedAlways NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 8_0), // 永久授权

     kCLAuthorizationStatusAuthorizedWhenInUse NS_ENUM_AVAILABLE(NA, 8_0), // APP使用的时候授权