在iOS7中，如果使用了UINavigationController，那么系统自带的附加了一个从屏幕左边缘开始滑动可以实现pop的手势。但是，如果自定义了navigationItem的leftBarButtonItem，那么这个手势就会失效。解决方法有很多种

1.重新设置手势的delegate

self.navigationController.interactivePopGestureRecognizer.delegate = (id<UIGestureRecognizerDelegate>)self;

2.当然你也可以自己响应这个手势的事件

[self.navigationController.interactivePopGestureRecognizer addTarget:self action:@selector(handleGesture:)];

　　我使用了第一种方案，继承UINavigationController写了一个子类，直接设置delegate到self。最初的版本我是让这个gesture始终可以begin

-(BOOL)gestureRecognizerShouldBegin:(UIGestureRecognizer *)gestureRecognizer
{
return YES;
}

　　但是出现很多问题，比如说在rootViewController的时候这个手势也可以响应，导致整个程序页面不响应；如果在push的同时我触发这个手势，那么会导致navigationBar错乱，甚至crash；push了多层后，快速的触发两次手势，也会错乱。尝试了种种方案后我的解决方案是加个判断，代码如下，这次运行良好了。

@interface NavRootViewController : UINavigationController<UIGestureRecognizerDelegate,UINavigationControllerDelegate>

@PRoperty(nonatomic,weak) UIViewController* currentShowVC;

@end

@implementation NavRootViewController

-(id)initWithRootViewController:(UIViewController *)rootViewController
{
NavRootViewController* nvc = [super initWithRootViewController:rootViewController];
self.interactivePopGestureRecognizer.delegate = self;
nvc.delegate = self;
return nvc;
}

-(void)navigationController:(UINavigationController *)navigationController willShowViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated
{

}

-(void)navigationController:(UINavigationController *)navigationController didShowViewController:(UIViewController *)viewController animated:(BOOL)animated
{
if (navigationController.viewControllers.count == 1)
self.currentShowVC = Nil;
else
self.currentShowVC = viewController;
}

-(BOOL)gestureRecognizerShouldBegin:(UIGestureRecognizer *)gestureRecognizer
{
if (gestureRecognizer == self.interactivePopGestureRecognizer) {
return (self.currentShowVC == self.topViewController);
}
return YES;
}

@end

　　正当窃喜的时候，发现了另一个更高端的解决方案，就是参考2。使用backBarButtonItem

// 统一替换 back item 的图片
[self.navigationController.navigationBar setBackIndicatorImage:
[UIImage imageNamed:@"CustomerBackImage"]];
[self.navigationController.navigationBar setBackIndicatorTransitionMaskImage:
[UIImage imageNamed:@"CustomerBackImage"]];

// back item的标题 是 被将要返回的页面 所控制的，所以如果要改变当前的back item的标题，要在上一个viewcontroller里面设置
self.navigationItem.backBarButtonItem = [[UIBarButtonItem alloc]
initWithTitle:@""
style:UIBarButtonItemStylePlain
target:nil
action:nil];

　　不过这种方案的缺点是如果你要设置 leftBarButtonItems 来更多的自定义左边的 items时，手势又会失效(或者有其他方案我还不知道*—*)。所以最后我又选择了自己的方法。

参考1 http://www.taofengping.com/2013/12/26/ios7_barbuttonitem_navigation_gesture/
参考2 http://blog.movieos.org/post/63401593182/custom-uinavigationcontroller-back-buttons-under-ios7