相关概念
1.Handler:可以看做是一个工具类，用来向消息队列中插入消息的;
2.Thread:所有与Handler相关的功能都是与Thread密不可分的，Handler会与创建时所在的线程绑定;
3.Message:消息;
4.MessageQueue:消息队列,对消息进行管理,实现了一个Message链表;
5.Looper:消息循环,从MessageQueue中取出Message进行处理；
6.HandlerThread:继承Thread，实例化时自动创建Looper对象，实现一个消息循环线程.

在Android开发中经常会使用到线程，一想到线程，一般都会想到：

new Thread(){...}.start();

这样的方式。这样如果在一个Activity中多次调用上面的代码，那么将创建多个匿名线程，如果这些线程的没有被销毁，那肯定会影响性能呢。这个时候我么就想到了android提供的一个异步处理线程的类HandlerThread。

一般Handler的用法

Handler handler = new Handler(){...};

这样创建的handler是在主线程即UI线程下的Handler，即这个Handler是与UI线程下的默认Looper绑定的（当然也只有主线程才能这么干，子线程是干不了的，除非自己创建个looper）。因此，有些时候会占用ui主线程，引起一些问题，所以我们就想到了重新创建个子线程，来处理handler。。。。
使用HandlerThread解决问题

HandlerThread实际上继承于Thread，只不过它比普通的Thread多了一个Looper。我们可以使用下面的例子创建Handler

HandlerThread thread = new HandlerThread("MyHandlerThread");
thread.start();

创建HandlerThread时要把它启动了，即调用start()方法。

接着就是handler的使用，如下：

mHandler = new Handler(thread.getLooper());
//TODO:you can post or send something....

创建Handler时将HandlerThread中的looper对象传入。那么这个mHandler对象就是与HandlerThread这个线程绑定了（这时就不再是与UI线程绑定了，这样它处理耗时操作将不会阻塞UI）。

线程中消息处理的流程图

消息插入队列的位置由参数uptimeMillis来确定。

Handler与线程的关系

1.HandlerThread就是一个封装了Looper的Thread.
2.Handler会与实例化时所在的线程绑定.

UI线程与子线程通信相关

1.需要更新UI，则需要使用与主线程绑定的Handler发送消息，若使用在子线程中创建的Handler则会抛出异常；
2.子线程中实例化Handler对象首先需要调用Looper.prepare(),否则会抛出异常；
3.调用Looper.loop()方法消息循环才会启动；
使用Handler时一些需要注意的地方
Looper.prepare(),主线程使用handler,系统默认prepare了，子线程中创建handler必须在前面Looper.prepare()，后面加上Looper.loop();

源码中：
主线程：
在程序启动的时候，系统已经帮我们自动调用了Looper.prepare()方法。查看ActivityThread中的main()

public static void main(String[] args) { 
SamplingProfilerIntegration.start(); 
CloseGuard.setEnabled(false); 
Environment.initForCurrentUser(); 
EventLogger.setReporter(new EventLoggingReporter()); 
Process.setArgV0("<pre-initialized>"); 
Looper.prepareMainLooper(); 
ActivityThread thread = new ActivityThread(); 
thread.attach(false); 
if (sMainThreadHandler == null) { 
  sMainThreadHandler = thread.getHandler(); 
} 
AsyncTask.init(); 
if (false) { 
  Looper.myLooper().setMessageLogging(new LogPrinter(Log.DEBUG, "ActivityThread")); 
} 
Looper.loop(); 
throw new RuntimeException("Main thread loop unexpectedly exited"); 
} 

请注意Looper.prepareMainLooper()：

public static final void prepareMainLooper() { 
prepare(); 
setMainLooper(myLooper()); 
if (Process.supportsProcesses()) { 
  myLooper().mQueue.mQuitAllowed = false; 
} 
} 

子线程：

new Thread(new Runnable() { 
    @Override 
    public void run() { 
      Looper.prepare()
      handler2 = new Handler(); 
      Looper.loop() 
    } 
  }).start();

如果没有Looper.prepare().会报错：

Can't create handler inside thread that has not called Looper.prepare()
因为没looper对象创建

looper.prepare()源码：

public static final void prepare() { 
if (sThreadLocal.get() != null) { 
  throw new RuntimeException("Only one Looper may be created per thread"); 
} 
sThreadLocal.set(new Looper()); 
}